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Regras para renovação da CNH 2024: o que você precisa saber

A partir desse ano, as regras para renovar a sua CNH mudaram. Agora, o prazo de validade do documento depende da idade do condutor, além do limite de pontos para suspensão da CNH aumentar, podendo chegar a 40, mas pode ser reduzido se houver infrações gravíssimas. Outra novidade é a exigência do exame toxicológico para os motoristas das categorias C, D e E.


Entenda essas e outras mudanças para renovação da CNH em 2024 e como realizá-la conforme seu estado!



CNH 2024: o que muda nas regras para renovar a sua carteira de habilitação

cnh digital

Em 2024, algumas mudanças foram feitas em relação à CNH. Para os motoristas que buscam a renovação da habilitação em 2024, algumas novas regras passam a valer a partir desse ano, confira algumas:


  • A validade da CNH varia segundo a idade do condutor.

  • A CNH Social foi introduzida como uma opção mais econômica

  • Exames psicológicos passam a ser obrigatórios para todas as categorias.

  • Motoristas categoria C, D e E devem realizar exame toxicológico obrigatoriamente.

  • Também passa a ser necessário realizar o exame médico para obter a CNH pela primeira vez.


As mudanças foram implementadas com o objetivo de aumentar a segurança nas estradas, bem como reduzir os riscos de acidente, ao mesmo tempo que tornam o processo de aquisição da CNH mais acessível. Motoristas que pretendem adquirir a primeira habilitação ou renovar habilitação esse ano devem ficar atentos às novas regras e alterações no processo. 


Uma mudança muito importante é a validade conforme a idade do motorista. Condutores até 50 anos de idade contam com 10 anos de validade da CNH, condutores de 51 até 70 anos de idade a validade passa a ser de 5 anos e para condutores acima de 70 anos de idade, a renovação deve ser feita em 3 anos. 


Como fazer a renovação da CNH em 2024? Veja o passo a passo

Para renovar a sua CNH em 2024, você deve seguir cinco passos simples, que são:


  1. Verificar a data de vencimento do seu documento e iniciar o processo de renovação 30 dias antes. 

  2. Acessar o site do Detran do seu estado e abrir o pedido de renovação, confirmando os seus dados. 

  3. Realizar o exame médico, – obrigatório para todas as categorias, – e o exame psicológico, se você exerce atividade remunerada. 

  4. Pagar as taxas correspondentes, conferindo o valor conforme o Detran do seu estado.

  5. Aguardar a emissão e a entrega da sua nova CNH física, e a atualização no aplicativo CNH digital.



Renovação da CNH: quais são as taxas e os documentos necessários

Para renovar a sua CNH, você precisa pagar algumas taxas, que possuem valores diferentes em cada estado, e apresentar alguns documentos.


Para fazer a renovação, você vai precisar dos seguintes documentos: 

  • Documento de Identidade (RG) – original e cópia simples;

  • Cadastro de Pessoas Físicas (CPF) – original e cópia simples;

  • Comprovante de residência – original e cópia simples;

  • CNH vencida ou prestes a vencer – original e cópia simples.


Você deve levar esses documentos a uma unidade do Detran do seu estado ou a um Centro de Formação de Condutores credenciado, em alguns estados é possível realizar de forma digital. Esse é o procedimento padrão para a renovação da CNH, mas pode haver algumas variações de acordo com o seu estado. Por isso, é recomendável que você consulte o site do Detran da sua região para verificar se há alguma exigência específica!


Já sobre as taxas, elas são referentes ao exame médico, que avalia sua aptidão física e mental e é obrigatório para todos os motoristas, o exame psicológico, exigido apenas para os motoristas que exercem atividade remunerada com o veículo, como taxistas, motoristas de aplicativo, caminhoneiros, etc. Essas duas taxas são pagas, geralmente, direto as clínicas conveniadas. Por último, você precisa pagar a taxa referente aos serviços do Detran como: registro de transferência, emissão e envio da CNH via Correios.


Para renovar a CNH em 2024 no Acre, você precisa pagar as seguintes taxas:

Taxa do exame médico: R$ 130,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 160,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 117,06


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ac.gov.br


Para renovar a CNH em 2024 em Alagoas, você precisa pagar as seguintes taxas:

Taxa do exame médico: R$ 103,02

Taxa da avaliação psicológica: R$ 132,20

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 131,44


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.al.gov.br


Para a renovação da CNH no Amapá em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 242,01

Taxa da avaliação psicológica: R$ 184,50

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 163,96


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ap.gov.br


Para a renovação da CNH no Amazonas em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 184,03

Taxa da avaliação psicológica: R$ 149,55

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 130,72 + R$7,93 (Frete)


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.am.gov.br


Para a renovação da CNH na Bahia em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 144,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 184,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 220,22


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ba.gov.br


Para a renovação da CNH no Ceará em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 108,91

Taxa da avaliação psicológica: R$ 93,35

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 171,15


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ce.gov.br


Para a renovação da CNH no Distrito Federal em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico (com ou sem atividade remunerada): R$ 161,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 244,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 62,00


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.df.gov.br


Para a renovação da CNH no Espírito Santo em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 117,08

Taxa da avaliação psicológica: R$ 139,60

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 252,18


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.es.gov.br


Para a renovação da CNH em Goiás em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 90,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 100,00 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 185,70


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.goias.gov.br


Para a renovação da CNH no Maranhão em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: diretamente com a clínica terceirizada.

Taxa da avaliação psicológica: diretamente com a clínica terceirizada.

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 75,00


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ma.gov.br


Para a renovação da CNH no Mato Grosso em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 121,39

Taxa da avaliação psicológica: R$ 157,35

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 134,32 + R$ 22,69 (Frete)


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.mt.gov.br


Para a renovação da CNH no Mato Grosso do Sul em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 117,66 (na capital) ou R$ 96,84 (no interior).

Taxa da avaliação psicológica: R$ 167,04 (na capital) ou R$ 145,26 (no interior).

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 94,90 + R$ 20,82 (Frete)


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ms.gov.br


Para a renovação da CNH em Minas Gerais em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 105,59

Taxa da avaliação psicológica: Não informado.

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 126,71


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.mg.gov.br


Para a renovação da CNH no Pará em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 132,77

Taxa da avaliação psicológica: R$ 178,55

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 114,46


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.pr.gov.br


Para a renovação da CNH na Paraíba em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 72,65

Taxa da avaliação psicológica: R$ 129,74 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 156,34


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.pb.gov.br


Para a renovação da CNH no Paraná em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 69,12

Taxa da avaliação psicológica: R$103,26 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 90,10


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.pa.gov.br


Para a renovação da CNH em Pernambuco em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 98,38

Taxa da avaliação psicológica: R$ 121,05  

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 128,98


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.pe.gov.br


Para a renovação da CNH no Piauí em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 50,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 55,00.

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 235,04


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.pi.gov.br


Para a renovação da CNH no Rio de Janeiro em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 119,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 169,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 191,88


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.rj.gov.br


Para a renovação da CNH no Rio Grande do Norte em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 75,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 85,00 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$90,00 + R$ 12,00 (Frete) 


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.rn.gov.br


Para a renovação da CNH no Rio Grande do Sul em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 89,69

Taxa da avaliação psicológica: R$ 89,69 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 123,70 + R$ 70,20 (Expedição)


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.rs.gov.br


Para a renovação da CNH em Rondônia em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 185,59

Taxa da avaliação psicológica: R$ 185,59

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 152,24


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.ro.gov.br


Para a renovação da CNH em Roraima em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 184,03

Taxa da avaliação psicológica: R$ 184,03

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 164,81 + R$ 48,89 (Biometria)


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.rr.gov.br


Para a renovação da CNH em Santa Catarina em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 86,03

Taxa da avaliação psicológica: R$ 86,03 

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 106,26


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.sc.gov.br


Para a renovação da CNH em São Paulo em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 116,69

Taxa da avaliação psicológica: R$ 136,14

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 127,69


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.sp.gov.br


Para a renovação da CNH em Sergipe em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 120,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 154,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 283,10


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.se.gov.br


Para a renovação da CNH no Tocantins em 2024, as taxas são as seguintes:

Taxa do exame médico: R$ 142,00

Taxa da avaliação psicológica: R$ 126,00

Taxa de registro de transferência, emissão e envio da CNH pelo correio: R$ 128,35


🌐 Para mais informações, consultar o site do Dentran: www.detran.to.gov.br


*Os valores estão sujeitos a alterações conforme o tipo de renovação que você precisa (com alteração de categoria, alterações de dados ou exercício de atividades remuneradas).

**Para consultar todos os valores para o seu estado, verifique o site do Detran da sua região/estado.


Exame toxicológico: quem precisa fazer e como funciona

Estipulado por lei, o exame toxicológico é parte obrigatória da avaliação para obter ou renovar a CNH para categorias C, D e E. Também é necessário que seja feito o exame periódico, com validade de 2 anos e 6 meses, independente da validade de outras avaliações, como o psicológico. No caso de motoristas acima de 70 anos de idade, a validade do exame toxicológico é de 3 anos, junto com a renovação da CNH.


A nova lei prevê duas multas relacionadas ao exame toxicológico. Uma delas referente ao condutor com exame vencido ou atrasado e outra para o motorista que estiver com exame toxicológico reprovado mas que for pego dirigindo um veículo enquadrado nas categorias listadas acima. Ambas as infrações são de natureza gravíssima, passíveis de multa a partir de R$ 1.467,35 e suspensão do direito de dirigir. Em caso de reincidência da irregularidade em um período menor que 12 meses, o infrator está sujeito a uma multa de R$ 2.934,70 e o direito de dirigir pode ser suspenso.


Os motoristas de categoria A e B não tem necessidade de realizar o exame toxicológico periódico ou para renovação do documento. 


CNH Social: o que é e como se inscrever no programa

CNH - Carteira Nacional de Habilitação física

É um projeto governamental em parceria com o Detran que busca auxiliar pessoas que não têm condições financeiras para custear todo o processo necessário para adquirir a primeira Carteira Nacional de Habilitação, ou CNH.


O objetivo do programa é oferecer de maneira gratuita o processo de qualificação para novos condutores, o que inclui as provas do Detran e exames necessários, aumentando a acessibilidade desse documento. Promove oportunidade para quem deseja a primeira habilitação ou necessita de diferentes tipos de habilitação no seu dia-a-dia, porém não tem condição ou renda de arcar com os custos necessários.


A CNH Social busca facilitar a aquisição da primeira habilitação, mas também a adição das categorias A ou B, ou mudança para categoria B à D, habilitando o motorista a conduzir veículos de transporte de passageiros além de automóveis de passeio.  


Cada estado conta com sua própria regulamentação para solicitar a CNH Social, conforme as regras criadas pelos municípios que desejam aderir ao programa. Importante ressaltar que esse não é um programa disponível em todo o país, então certifique-se da disponibilidade do mesmo junto ao Detran da sua região. Para encontrar informações sobre a sua localidade, acesse o site do Detran do seu estado e busque pela aba “CNH Social”. 


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