Licenciamento 2024: confira os prazos para pagamento por estado

O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) é um dos documentos de porte obrigatório para conduzir um carro. Anualmente, ele deve ser renovado após o pagamento da taxa do licenciamento, bem como de todos os débitos, como o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e multas, que existirem.
Até 2020, os condutores recebiam essa documentação de forma física. Hoje, o CRLV pode ser emitido digitalmente para impressão ou acesso pelo smartphone. Segundo o Departamento Estadual de Trânsito do Mato Grosso (Detran-MT), as versões digital e impressa funcionam da mesma forma que o antigo “verdinho”.
Neste conteúdo, apresentaremos as informações mais recentes sobre o licenciamento 2024 para que você fique bem informado e por dentro de suas obrigações e direitos como condutor.
Continue a leitura!
É obrigatório pagar o licenciamento do veículo? Calendário para pagamento do licenciamento 2024 por estado
Para que serve o licenciamento?
O licenciamento de veículos contribui para a regularização e a segurança no trânsito. Um veículo licenciado tem a comprovação de que está seguindo as normas estabelecidas pelo órgão de trânsito local. Além disso, ele auxilia na fiscalização e no controle do número de veículos em circulação, possibilitando a identificação de automóveis em situação irregular.
O veículo somente será considerado licenciado estando quitados os débitos relativos a tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais, vinculados ao veículo, independentemente da responsabilidade pelas infrações cometidas. - Artigo 131, § 2º, do Código de Trânsito Brasileiro.
Onde pagar o licenciamento?
O licenciamento anual dos veículos pode ser pago pelos meios disponibilizados pelo respectivo Departamento Estadual de Trânsito (Detran). Geralmente, há as opções de realizar o pagamento em agências bancárias conveniadas, caixas eletrônicos, casas lotéricas, aplicativos bancários e internet banking.
Para emitir o boleto e quitar o licenciamento, basta ir pessoalmente até uma unidade do Detran ou acessar o site ou aplicativo do órgão. Vale ressaltar a importância de verificar as datas de vencimento e as formas de pagamento aceitas, para que o veículo seja regularizado dentro dos prazos.
É obrigatório pagar o licenciamento do veículo?
O pagamento do licenciamento anual é obrigatório por lei. De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), todos os proprietários de veículos automotores devem realizar o licenciamento todos os anos.
É fundamental cumprir com essa obrigação para evitar multas e suspensões e manter a integridade do seu veículo dentro das normas estabelecidas pelo CTB.
Calendário para pagamento do licenciamento 2024 por estado
Já é possível quitar o licenciamento referente a 2024 na maioria dos estados do Brasil. Geralmente, os prazos são organizados em grupos definidos pelo dígito final das placas dos carros e acompanham o calendário do IPVA. Os valores também variam e podem ser conferidos no momento da emissão da taxa de licenciamento.
Acre (AC)
No estado do Acre, o Detran ainda não divulgou o prazo para pagamento do licenciamento. De acordo com a tabela de taxas, o valor é de R$ 187,96.
Alagoas (AL)
Em Alagoas, o prazo para pagamento do licenciamento varia conforme o número final da placa do veículo. O valor não foi divulgado.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | 29/02/2024 |
3 e 4 | 28/03/2024 |
5 e 6 | 30/04/2024 |
7 e 8 | 31/05/2024 |
9 e 0 | 28/06/2024 |
Mais informações sobre o licenciamento 2024 de Alagoas: https://www.detran.al.gov.br/
Amapá (AP)
Segundo o Departamento Estadual de Trânsito do Amapá, a taxa de R$112,16 do licenciamento de 2024 pode ser paga até o dia 15 de março. Mais informações no site: https://www.detran.ap.gov.br/
Amazonas (AM)
No Amazonas, a taxa do licenciamento anual pode ser pago em taxa única ou parcelado em até três vezes. O calendário segue os prazos de quitação do IPVA, mas não há descontos para os casos de cota única de licenciamento.

Mais informações sobre o licenciamento 2024 do Amazonas: https://www.detran.am.gov.br/
Bahia (BA)
No estado da Bahia, o Detran divulgou o prazo para pagamento do licenciamento que segue a data da última parcela do IPVA.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 30/07/2024 |
2 | 31/07/2024 |
3 | 29/08/2024 |
4 | 30/08/2024 |
5 | 27/09/2024 |
6 | 30/09/2024 |
7 | 30/10/2024 |
8 | 31/10/2024 |
9 | 28/11/2024 |
0 | 29/11/2024 |
Mais informações sobre o licenciamento 2024 do Amazonas: https://servicos.detran.ba.gov.br/
Ceará (CE)
Ainda não foram divulgadas as informações sobre o pagamento da taxa do licenciamento 2024 no estado do Ceará. Mais informações pelo site: https://sistemas.detran.ce.gov.br/
Distrito Federal (DF)
No Distrito Federal, a data de vencimento da taxa de licenciamento 2024 varia conforme o número final da placa dos veículos.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | 13/02/2024 |
3 e 4 | 14/02/2024 |
5 e 6 | 15/02/2024 |
7 e 8 | 16/02/2024 |
9 e 0 | 17/02/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento no Distrito Federal: https://portal.detran.df.gov.br/
Espírito Santo (ES)
As placas dos veículos também estão atreladas ao calendário de pagamento do licenciamento, conforme o Detran do Espírito Santo.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | 12/09/2024 |
3 e 4 | 19/09/2024 |
5 e 6 | 20/09/2024 |
7 e 8 | 23/09/2024 |
9 e 0 | 26/09/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento no Espírito Santo: https://detran.es.gov.br/
Goiás (GO)
Em Goiás, o licenciamento 2024 tem prazo para pagamento de setembro a outubro. As datas variam conforme os números finais das placas dos veículos.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 09/09/2024 |
2 | 10/09/2024 |
3 | 07/10/2024 |
4 | 08/10/2024 |
5 | 09/10/2024 |
6 | 10/10/2024 |
7 | 11/10/2024 |
8 | 14/10/2024 |
9 | 15/10/2024 |
0 | 16/10/2024 |
Site sobre o licenciamento 2024 em Goiás: https://www.go.gov.br/
Maranhão (MA)
Ainda não foram divulgadas as informações sobre o pagamento da taxa do licenciamento 2024 no estado do Maranhão. Mais informações pelo site: https://www.ma.gov.br/
Mato Grosso (MT)
De acordo com o Detran do Mato Grosso, a taxa do licenciamento 2024 custa R$ 140,00. O prazo para pagamento depende do final da placa do veículo.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1, 2 e 3 | 31/03/2024 |
4 | 30/04/2024 |
5 | 31/05/2024 |
6 | 30/06/2024 |
7 | 31/07/2024 |
8 | 31/08/2024 |
9 | 30/09/2024 |
0 | 31/10/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Mato Grosso: https://www.detran.mt.gov.br/
Mato Grosso do Sul (MS)
No estado do Mato Grosso do Sul, os proprietários sul-mato-grossenses precisam se atentar ao prazo de pagamento do licenciamento de acordo com os números finais das placas dos seus veículos. Segundo a tabela do Detran, a taxa custa R$ 219,34.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | abril |
3 | maio |
4 e 5 | junho |
6 | julho |
7 e 8 | agosto |
9 | setembro |
0 | outubro |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Mato Grosso do Sul: https://www.detran.ms.gov.br/
Minas Gerais (MG)
Em Minas Gerais, a taxa do licenciamento anual custa R$ 39,36 e deve ser paga até 1º de abril de 2024. Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 em Minas Gerais: https://transito.mg.gov.br/
Pará (PA)
No estado do Pará, os proprietários dos veículos devem estar atentos aos números finais das placas, pois há uma grande variedade de datas. A taxa do licenciamento 2024 é de R$ 274,69.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
01, 11, 21 e 31 | 01/03/2024 |
41, 51 e 61 | 08/03/2024 |
71, 81 e 91 | 15/03/2024 |
02, 12, 22 e 32 | 22/03/2024 |
42, 52 e 62 | 05/04/2024 |
72, 82 e 92 | 12/04/2024 |
03, 13, 23 e 33 | 19/04/2024 |
43, 53 e 63 | 26/04/2024 |
73, 83 e 93 | 10/05/2024 |
04, 14, 24 e 34 | 17/05/2024 |
44, 54 e 64 | 24/05/2024 |
74, 84 e 94 | 07/06/2024 |
05, 15, 25 e 35 | 14/06/2024 |
45, 55 e 65 | 21/06/2024 |
75, 85 e 95 | 28/06/2024 |
06, 16, 26 e 36 | 05/07/2024 |
46, 56 e 66 | 12/07/2024 |
76, 86 e 96 | 19/07/2024 |
07, 17, 27 e 37 | 02/08/2024 |
47, 57 e 67 | 09/08/2024 |
77, 87 e 97 | 23/08/2024 |
08, 18, 28 e 38 | 30/08/2024 |
48, 58 e 68 | 13/09/2024 |
78, 88 e 98 | 20/09/2024 |
09, 19, 29 e 39 | 27/09/2024 |
49, 59 e 69 | 04/10/2024 |
79, 89 e 99 | 18/10/2024 |
00, 10, 20 e 30 | 25/10/2024 |
40, 50 e 60 | 08/11/2024 |
70, 80 e 90 | 22/11/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Pará: https://www.detran.pa.gov.br/
Paraíba (PB)
No estado da Paraíba, o Detran divulgou o prazo para pagamento do licenciamento que segue a data da última parcela do IPVA. Atualmente, a taxa custa R$ 194,61.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 28/03/2024 |
2 | 30/04/2024 |
3 | 31/05/2024 |
4 | 28/06/2024 |
5 | 31/07/2024 |
6 | 30/08/2024 |
7 | 30/09/2024 |
8 | 31/10/2024 |
9 | 29/11/2024 |
0 | 30/12/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 na Paraíba: https://detran.pb.gov.br/
Paraná (PR)
No Paraná, a taxa do licenciamento tem o valor de R$ 90,94 e o prazo para pagamento vai de agosto a novembro conforme os números finais das placas dos veículos. Clique aqui para conferir o calendário detalhado.
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Paraná: https://www.detran.pr.gov.br/
Pernambuco (PE)
Em Pernambuco, o licenciamento 2024 pode ser pago em até dez parcelas. As datas de vencimento seguem o calendário do IPVA.

Site para mais informações sobre o IPVA 2024 em Pernambuco: https://www.detran.pe.gov.br/
Piauí (PI)
Ainda não foram divulgadas as informações sobre o pagamento da taxa do licenciamento 2024 no estado do Piauí. Outras informações no site: http://www.detran.pi.gov.br/
Rio de Janeiro (RJ)
Os proprietários de veículos fluminenses precisam estar atentos ao calendário de vencimento da taxa de licenciamento 2024, pois as datas variam conforme os números finais das placas.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
0, 1 e 2 | 31/05/2024 |
3, 4 e 5 | 30/06/2024 |
6, 7, 8 e 9 | 31/07/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Rio de Janeiro: https://www.detran.rj.gov.br/
Rio Grande do Norte (RN)
Conforme o Detran do Rio Grande do Norte, a taxa do licenciamento anual custa R$ 90,00. O prazo para pagamento depende do final da placa do veículo.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 08/02/2024 |
2 | 09/02/2024 |
3 | 07/03/2024 |
4 | 08/03/2024 |
5 | 11/04/2024 |
6 | 12/04/2024 |
7 | 09/05/2024 |
8 | 10/05/2024 |
9 | 06/06/2024 |
0 | 07/06/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Rio Grande do Norte: https://portal.detran.rn.gov.br/
Rio Grande do Sul (RS)
No Rio Grande do Sul, os proprietários que têm veículos com placas com final 1, 2, 3, 4 ou 5 têm até o dia 30 de junho para validar o licenciamento; para placas com final 6, 7, 8, 9 ou 0, o prazo vai até 31 de julho.
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 no Rio Grande do Sul: https://www.detran.rs.gov.br/
Rondônia (RO)
No estado de Rondônia, o calendário de prazos de pagamento também está relacionado aos números finais das placas dos veículos.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1, 2 e 3 | 28/03/2024 |
4 | 30/04/2024 |
5 | 31/05/2024 |
6 | 28/06/2024 |
7 | 31/07/2024 |
8 | 30/08/2024 |
9 | 30/09/2024 |
0 | 31/10/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 em Rondônia: https://www.detran.ro.gov.br/
Roraima (RR)
Em Roraima, o Detran divulgou o prazo para pagamento do licenciamento que varia conforme as placas dos veículos.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 28/03/2024 |
2 | 30/04/2024 |
3 | 31/05/2024 |
4 | 28/06/2024 |
5 | 31/07/2024 |
6 | 30/08/2024 |
7 | 30/09/2024 |
8 | 31/10/2024 |
9 | 29/11/2024 |
0 | 30/12/2024 |
Mais informações sobre o licenciamento 2024 em Roraima: https://www.detran.rr.gov.br/
Santa Catarina (SC)
Os proprietários de veículos catarinenses pagam R$ 105,28 pelo licenciamento. O prazo para quitar a taxa vai até o último dia do mês relacionado a um dígito final da placa.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 | 31/03/2024 |
2 | 30/04/2024 |
3 | 31/05/2024 |
4 | 30/06/2024 |
5 | 31/07/2024 |
6 | 31/08/2024 |
7 | 30/09/2024 |
8 | 31/10/2024 |
9 | 30/11/2024 |
0 | 31/12/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 em Santa Catarina: https://www.detran.sc.gov.br/
São Paulo (SP)
Em São Paulo, a taxa do licenciamento para emissão do CRLV-e é de R$ 160,22 e os proprietários têm até julho para realizar o pagamento. Depois dos prazos apresentados na tabela, o valor sofrerá juros e a incidência de multa.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | julho |
3 e 4 | agosto |
5 e 6 | setembro |
7 e 8 | outubro |
9 | novembro |
0 | dezembro |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 em São Paulo: https://www.detran.sp.gov.br/
Sergipe (SE)
O licenciamento anual da frota de veículos de Sergipe tem seu prazo determinado conforme o número final da placa.
Finais de placa | Prazo para pagamento |
1 e 2 | 30/04/2024 |
3 e 4 | 31/05/2024 |
5 | 28/06/2024 |
6 | 31/07/2024 |
7 | 30/08/2024 |
8 | 30/09/2024 |
9 | 31/10/2024 |
0 | 29/11/2024 |
Site para mais informações sobre o licenciamento 2024 em Sergipe: https://www.detran.se.gov.br/
Tocantins (TO)
No estado do Tocantins, não foram divulgados os prazos para a regularização do licenciamento. O valor da taxa é de R$ 79,63.
Outras informações sobre o licenciamento 2024 em Tocantins: https://www.to.gov.br/detran
O que acontece se eu não pagar o licenciamento do veículo?
Se você não pagar o licenciamento do seu veículo, estará sujeito a uma série de consequências. Uma delas é a impossibilidade de circular com o veículo, sujeitando-se a multas e apreensão do automóvel.
Além disso, o não pagamento do licenciamento pode gerar mais débitos e impedimentos para realizar até mesmo a venda do veículo. Portanto, é fundamental manter o licenciamento em dia para evitar transtornos e garantir a regularidade do seu carro para as leis de trânsito.
Esperamos que este conteúdo tenha sido útil para você!





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